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來源:期刊VIP網(wǎng)所屬分類:機電一體化時間:瀏覽:次
摘要:機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ),機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其它高、新技術(shù)來更新概念,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中,經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù),同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等,形成新一代的機械制造技術(shù)。
關(guān)鍵詞:機電一體化,機電技術(shù),中級助理論文發(fā)表
一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結(jié)合而成。機械本體(結(jié)構(gòu)組成要素)是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu),一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。動力驅(qū)動部分(動力組成要素)依據(jù)系統(tǒng)控制要求,為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分(感知組成要素)對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測,并變成可識別的信號,傳輸給信息處理單元,經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息??刂萍靶畔⑻幚聿糠?職能組成要素)將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處理后,按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,控制整個系統(tǒng)有目的的運行。執(zhí)行機構(gòu)(運動組成要素)
;根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,完成規(guī)定的動作和功能。
機電一體化的核心技術(shù)20世紀(jì)7080年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機段。這一時期,計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成此,為加速推進(jìn)機電一體化的發(fā)展,必須從以下幾方面著手。 電路和微型計算機的迅猛發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展提供了.1機械本體技術(shù)充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是:
機械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方(1mcarnc一詞首先在日本被普遍接受,大約到面考慮。現(xiàn)代機械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材(2)機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小(3)各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提關(guān)注和支持。
傳感技術(shù)方向邁進(jìn)的新階段,機電一體化進(jìn)人深入發(fā)展時期。一方傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干機電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器化等新分支;另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。 和集成方法,機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深.3信息處理技術(shù)人研究。同時,由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技機電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備(特術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的別是微型計算機)的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機廣闊天地。這些研究,將促使機電一體化進(jìn)一步建立完整的電一體化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。設(shè)備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性(,) ,進(jìn)而提高處現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動了不同學(xué)科的交理速度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。 叉與滲透,導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程.4驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效率工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變器的電機以及控制專用組件一傳感器一電機三位一體的伺化,使工業(yè)生產(chǎn)由機械電氣化邁入了機電一體化為特服驅(qū)動單元。 征的發(fā)展階段。
接口技術(shù)機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新為了與計算機進(jìn)行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展還將被賦予新的內(nèi)容。
規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和但其基本特征可概括為:機電一體化是(,) 從系統(tǒng)的觀點出發(fā),維修,而且可以簡化設(shè)計。目前,技術(shù)人員正致力于開發(fā)低綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。
變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo).6軟件技術(shù)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,在多功能、高軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值,并使整制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。
機電一體化的發(fā)展前景等。
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等機電一體化的發(fā)展概況機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀(jì)多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機.1數(shù)字化械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時研制和斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人;而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計、計算機集成制開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易展尚未達(dá)到一定水平,機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。
智能化即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在 CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
模塊化由于機電體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機體的動力驅(qū)動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時,可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng),使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處,因此,機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。