摘 要：自動駕駛汽車解決了人工手動、自動檔來操縱車輛行駛方向問題，它是一種依靠現(xiàn)代數(shù)字化信息技術(shù)中的人工智能芯片來計算規(guī)劃行駛路線，運用雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行探知前方路況，安裝監(jiān)控裝置實時用手機掌握汽車動態(tài)等全方面配合，實現(xiàn)預(yù)期電腦自助操作的機動車輛。為了適應(yīng)我國復(fù)雜的、多岔口的路線以及多障礙的路況，降低自動駕駛汽車在道路上發(fā)生的安全隱患問題，因此需要對自動駕駛汽車進(jìn)行嚴(yán)苛的路況及道路測試，檢驗道路狀況的適應(yīng)程度及進(jìn)行相關(guān)先進(jìn)技術(shù)的安全性能測試。簡述西方國家的汽車性能測試與實際運營狀況，通過借鑒西方的檢測方案，根據(jù)我國路線、路況制定出一套切實可行的系統(tǒng)安全測試體系，確保自動駕駛汽車在實際道路測試時不會發(fā)生安全故障，為人們出行安全提供保障。

　　關(guān)鍵詞：自動駕駛汽車;安全測試;評價體系;道路測試

　　《汽車縱橫》(原機械工業(yè)信息與網(wǎng)絡(luò))(月刊)創(chuàng)刊于2011年，是由中國汽車工業(yè)協(xié)會唯一出品，公開發(fā)行的高端、專業(yè)、權(quán)威的汽車行業(yè)雜志。

　　1 引言

　　自動駕駛系統(tǒng)是由多種復(fù)雜的先進(jìn)技術(shù)所組合構(gòu)成的內(nèi)部系統(tǒng)，為了保障其安全上路，就必須在生產(chǎn)及公路試行時注意對內(nèi)部系統(tǒng)的安全性運作進(jìn)行多次調(diào)整和創(chuàng)新。雖然目前關(guān)于自動駕駛車輛行車安全測試已經(jīng)初見成效，但是仍處在初步實踐上路階段，網(wǎng)絡(luò)信息保護(hù)工作、程序代碼的穩(wěn)定程度、被惡意侵入時的反擊與備份功能等都仍處于待完善技術(shù)階段，行車標(biāo)準(zhǔn)體系及上路行車條件都在不斷的修改制定過程中，導(dǎo)致至今沒有一套全方面完善的測試評價體系。

　　2 現(xiàn)階段國內(nèi)外對自動駕駛汽車的安全測試進(jìn)度

　　自動駕駛汽車由于電力革命時代的到來先后順序原因，導(dǎo)致西方國家對自動駕駛汽車的研究及測評工作比我國早。他們運用先進(jìn)的機械技術(shù)優(yōu)勢，積極研發(fā)和調(diào)試系統(tǒng)安全性測試工作。

　　2014年瑞典在區(qū)域路面內(nèi)開始檢測其道路安全性能測試。

　　2015年德國率先進(jìn)行大路面線路及路況測試。同年，我國開始對智能汽車進(jìn)行分項目試驗工作建立網(wǎng)點。

　　2016年日本也緊跟西方國家的腳步，開始分區(qū)域設(shè)立環(huán)境模擬路面。同年，我國開始進(jìn)入自動駕駛車輛系統(tǒng)全面測試并且又新增試驗網(wǎng)點

　　2017年德國開始往實驗網(wǎng)點投入測試基金。同年，美國在清楚測試環(huán)境及路面要求下也展開了路面測試工作。同年，中國在首都北京制定了道路測試意見和實施細(xì)則，規(guī)范推動自動駕駛汽車的實際道路測試。

　　2018年在美國引發(fā)了首例安全事故，一名女子在自動駕駛汽車試驗過程中被撞傷后不幸身亡。同年，中國以深圳為實驗網(wǎng)點，聯(lián)合互聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)共同研發(fā)了自動駕駛汽車線上線下雙模式的汽車路面測試通知書和臨時行駛車號牌。

　　3 自動駕駛汽車安全測試必要分析項目

　　為了能確保自動駕駛汽車能安全行駛在復(fù)雜路面上，就需要從安全和技術(shù)2方面進(jìn)行分析。其一，由于自動駕駛汽車的系統(tǒng)構(gòu)成部件及先進(jìn)設(shè)備比較多，因此必須要分析其技術(shù)技能。其二，從行車安全問題出發(fā)，探索在實際上路面時會發(fā)生那些安全問題，從中找出引發(fā)安全問題的因素并測試其最大限額度。

　　3.1 自動駕駛車輛的基礎(chǔ)系統(tǒng)組成

　　它采用智能化分區(qū)域管理板塊進(jìn)行電腦統(tǒng)一操縱，有環(huán)境板塊、定位規(guī)劃板塊以及行駛運動板塊。通過傳感器、全球定位系統(tǒng)、雷達(dá)測距模式等一系列數(shù)據(jù)的反饋進(jìn)而做出精準(zhǔn)的判斷。

　　第一點：環(huán)境板塊。是指自動駕駛汽車經(jīng)過傳感器的探測與反饋來預(yù)判前方路況及路障。其中包含監(jiān)控裝置、全球定位系統(tǒng)、以及雷達(dá)測距系統(tǒng)等，將整合有用的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行代碼計算，最終做出準(zhǔn)確的判斷。

　　第二點：定位規(guī)劃板塊。經(jīng)過環(huán)境板塊的分析后，根據(jù)所擁有的路況擁堵情況、根據(jù)通行紅綠燈情況、根據(jù)線路距離長短等綜合考慮后進(jìn)行規(guī)劃并設(shè)置具體行車路線和行駛速度控制范圍。

　　第三點：行駛運動板塊。是指汽車在啟動前、行駛時、熄火后等全過程的設(shè)置。具體來說就是對油門、剎車、雨刷、方向盤、掛動檔位等發(fā)出一連串指令信息。

　　3.2 自動駕駛汽車在行駛時存在的安全隱患

　　從各國家進(jìn)行安全測試的年限及數(shù)據(jù)都表明，自動駕駛汽車在機動車交通規(guī)則、技術(shù)性能穩(wěn)定性方面、網(wǎng)絡(luò)信息安全、相關(guān)管理章程等方面都存在很大的安全隱患問題，極容易發(fā)生安全事故。

　　第一點：機動車交通規(guī)則。需要測試其交通知識與行車規(guī)則的掌控程度，其中最終要的是保持車距、闖紅燈、綠色出行、車速要控制范圍等。倘若其在運行時若不守交通規(guī)則，無法向人工駕駛一樣做出準(zhǔn)確的判斷，就會造成交通擁堵、連續(xù)碰撞等紊亂狀況。

　　第二點：技術(shù)性能穩(wěn)定方面。因為其內(nèi)部系統(tǒng)是由多種先進(jìn)設(shè)備及先進(jìn)技術(shù)所拼合而成，在有效銜接過程中難免會發(fā)生意外狀況，所以我將進(jìn)行詳細(xì)說明。首先 ，是汽車的運行功能，停車、倒車入庫、保持間距、控制車速、臨時變道等功能，人工駕駛是都需要練習(xí)磨合，更何況是智能的車輛，假如某一板塊出現(xiàn)偏差產(chǎn)生計算失誤，將會導(dǎo)致的后果不堪設(shè)想。其次，是汽車的靈敏性能，它采用傳感器、雷達(dá)測距、由芯片代碼計算數(shù)據(jù)判定，如果感應(yīng)器或雷達(dá)因為雷雨、暴風(fēng)天氣而導(dǎo)致故障，會造成識別錯誤，將分不清行人、障礙物進(jìn)而造成的危 更危害大。最后，危機時刻的處理能力，駕駛時在出現(xiàn)安全事故時能否保證安全氣囊會自動彈出;在駕駛時能否保證將車?yán)锶藛T受傷狀況降到最低;如何可以證明自動駕駛比人工駕駛更安全。

　　第三點;網(wǎng)絡(luò)信息安全。它存在兩個安全隱患：其一，因為是通過代碼進(jìn)行計算、判定的，所以計算機代碼難免會出現(xiàn)故障。其二，在一些高速公路等一些需要提供認(rèn)證的檢查點，能否正常提供信息呢。

　　第四點：相關(guān)章程問題。因為沒有正規(guī)化、完善化的相關(guān)章程，導(dǎo)致沒有可以執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)、沒有評價的正確性，因此有些生產(chǎn)企業(yè)就可以不經(jīng)過審批就自作主張在公路上試車。

　　4 對自動駕駛汽車安全性測試評價及體系進(jìn)行研究

　　4.1 評價

　　其一，技術(shù)上能否到達(dá)完全代替或脫離人工駕駛，能否滿足設(shè)計的理念。其二，安全上能否達(dá)到在多變天氣環(huán)境及障礙物錯綜復(fù)雜的路面環(huán)境下正常行駛。