【摘 要】：作者根據(jù)多年的電力工作經(jīng)驗，簡要分析了RTK技術(shù)在電力線路測繪中的應(yīng)用，僅供參考之用。

　　【關(guān)鍵詞】：RTK技術(shù);電力線路;測繪

　　[ Abstract ]: The author according to the power working experience, provide a brief analysis of the RTK technology in power line mapping applications, for reference only.

　　[ Key words ]: RTK technology; power line; surveying and mapping

　　中圖分類號：TM247 文獻標識碼：A 文章編號：

　　1、前言

　　改革開放特別是我國加入WTO以來，各種先進技術(shù)開始涌入進來，極大的促進了我國基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和經(jīng)濟的發(fā)展。GPS稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，RTK定位技術(shù)是GPS定位技術(shù)的一次重大突破，這項技術(shù)的運用使得路徑測量和實時動態(tài)放位測量成為了現(xiàn)實，利用RTK技術(shù)進行桿塔放位，可以省去依靠體力才能完成的串通直線及定線測量、樁間距離與高差測量等工序，而是直接對每基塔位進行實時動態(tài)的放樣測量，實現(xiàn)了一步法放樣定位，極大的提高了勞動生產(chǎn)率。本文以下內(nèi)容根據(jù)多年的電力工作經(jīng)驗，簡要分析了RTK技術(shù)在電力線路測繪中的應(yīng)用，僅供參考之用。

　　2、RTK技術(shù)的概述

　　RTK是以載波相位觀測量為依據(jù)的實時差分GPS測量，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的厘米級精度的三維定位。RTK測量系統(tǒng)通常由三部分組成，即GPS接收機及天線、數(shù)據(jù)鏈和GPS控制器及其隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件。

　　RTK測量的程序是：將一臺接收機設(shè)置在基準站→一臺或幾臺接收機放在移動站，同步采集相同衛(wèi)星的信號→將觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測站坐標信息一起傳送給移動站→移動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)→利用GPS控制器內(nèi)置的隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件與本機采集的GPS觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值進行實時處理→給出待測點的坐標、高程及實測精度→將實測精度與預(yù)設(shè)精度指標進行比較→若實測精度符合要求，手簿將提示測量人員記錄該點的三維坐標及其精度。

　　根據(jù)作者多年的電力線路測繪實踐經(jīng)驗，認為RTK技術(shù)在電力線路測繪過程中應(yīng)滿足如下技術(shù)要求：第一，GPS-RTK 流動站觀測時可采用2 米對中桿對中、整平,每次觀測歷元數(shù)應(yīng)≥10 個;GPS-RTK 流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測;GPS-RTK 流動站有效觀測衛(wèi)星數(shù)≥5 個,PDOP 值 ≤6。第二，GPS-RTK 基準站宜選擇在等級控制點上, 也可以選擇在測區(qū)中心區(qū)域臨時固定點上;用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸時, 基準站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置;用移動通信進行數(shù)據(jù)傳輸時,基準站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置;選擇需用作轉(zhuǎn)換參數(shù)參考點的建筑物上的控制點,宜選擇埋設(shè)在地基不易沉降的穩(wěn)定建筑物上。

　　3、RTK技術(shù)在電力線路測繪中的應(yīng)用

　　根據(jù)作者多年的電力線路測繪經(jīng)驗，認為RTK技術(shù)在電力線路測繪中的具體運用主要有如下幾個方面：第一，桿塔定位測量,是根據(jù)線路設(shè)計人員在線路平斷面圖上設(shè)計線路桿塔位置測設(shè)到已經(jīng)選定的線路中心線上,并釘立桿塔位中心樁作為標志的工作。用RTK測設(shè)桿塔位的方法與定線測量類似,一般在相鄰兩耐張桿塔之間架設(shè)基準站,用移動站分別測出直線段兩端點的坐標(如果已經(jīng)有坐標則可直接調(diào)用)。在獲取轉(zhuǎn)點的坐標信息后,將兩端點的坐標信息設(shè)置為直線的兩點,然后以該直線作為參考線、設(shè)計圖,在電子手簿中輸入測設(shè)的桿塔位置與端點之間的間隔后,即會生成包含各桿塔位樁點坐標的折線文件。根據(jù)折線文件中桿塔位樁的坐標以及RTK實時導(dǎo)航指示,可測設(shè)出各桿塔位樁,并標定之。第二，定線測量,就是精確測定線路中心線的起點、轉(zhuǎn)角點和終點間各線段(即在兩點之間寫出一系列的直線樁)的工作。由于采用GPS定線不需要點與點之間通視,而且RTK能實時動態(tài)顯示當前的位置,所以施測過程中非常容易控制線路的走向以及其他構(gòu)筑物的幾何關(guān)系。第三，測出沿線路中心線及兩邊線方向或線路垂直方向的地形起伏特征變化點的高度和距離,稱為斷面測量。縱斷面測量是沿線路中心線施測各點地形變化狀態(tài)，沿線路中心的垂直方向施測各點地形變化狀態(tài),稱為橫斷面測量。輸電線路的斷面測量中,主要測定地物、地貌特征點的里程和高程,對高程精度要求不很高,而且主要測定各特征點與輸電線路導(dǎo)線間的相對距離,因此,可以用RTK快速測定斷面。斷面測量不需要另外設(shè)置基準站，因為其一般與定線測量同時進行。RTK進行斷面測量時,有兩種測量方式:有可直接利用數(shù)據(jù)采集功能,采集特征點的坐標,然后在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中,輸出斷面圖;可以利用RTK數(shù)據(jù)處理軟件中斷面測量功能模塊進行斷面測量。在進行斷面測量時,一般在文件設(shè)置中調(diào)入斷面所依附的線路和縱斷面設(shè)計文件及斷面所依附的線路文件,在縱斷面文件名中調(diào)入設(shè)計的斷面文件,文件名設(shè)置完畢后進入斷面測量界面。斷面測量界面的狀態(tài)顯示與線路放樣顯示方式相同。第四，輸電線路施工中,首先要進行塔位復(fù)測,如果遇到線路中心樁丟失的情況,還需要通過測量來恢復(fù)，應(yīng)用RTK技術(shù),將使這方面的工作高效、快速。第五，校驗轉(zhuǎn)角塔的轉(zhuǎn)角偏差，只需用移動站測定轉(zhuǎn)角塔前后兩基塔的樁位,用手簿中的軟件即可計算出實際轉(zhuǎn)角角度,與圖紙相比即可校驗轉(zhuǎn)角偏差。值得說明的是:目前在購買RTK產(chǎn)品時,一般附帶了專門針對輸電線路測量而開發(fā)的軟件包,使用這些專門的測量模塊,將會使RTK測量的操作更加方便。第六，在直線段內(nèi)快速校驗或定位各直線塔樁位，如果某個直線段兩頭轉(zhuǎn)角塔的樁位已確定,只要用移動站得到兩頭轉(zhuǎn)角塔樁位的位置,就可在電子手簿中新建一條線。然后移動站到段內(nèi)任一直線塔樁位,就可直觀得出與已確定樁位的距離和該樁位偏離直線的偏差。測得的這個距離即可與圖紙比較以校驗樁位是否正確。反過來,從圖紙上查到的距離輸入手簿中,也可方便地在這條線上定出待定的樁位點。

　　4、利用RTK技術(shù)在電力線路測繪中應(yīng)注意的問題

　　根據(jù)作者多年的電力線路測繪工作，認為利用RTK技術(shù)在電力線路測繪中應(yīng)注意以下幾個方面的問題：第一，基準站應(yīng)選擇在地勢開闊和地面植被稀少、交通方便、靠近放樣的網(wǎng)點或轉(zhuǎn)角樁上，基準站應(yīng)以靜態(tài)或快速靜態(tài)作業(yè)模式測定高程和坐標。第二，基準站發(fā)射天線安裝時,盡量避開其他無線電干擾源的干擾(如高壓線、通信、電視轉(zhuǎn)播塔、對講機的發(fā)射使用)和強反射源的干擾。流動站在精確采集數(shù)據(jù)和放樣數(shù)據(jù)時,應(yīng)停止對講機的使用。第三，進行RTK測量,同步觀測衛(wèi)星數(shù)不少于5顆,顯示的坐標和高程精度指標應(yīng)在±30mm范圍內(nèi)，放樣塔位樁坐標值宜事先被輸入接收機控制器中并認真校對。當放樣顯示的坐標值與輸入值差值在±15mm以內(nèi)時,即可確定塔位樁,并應(yīng)記錄實測數(shù)據(jù)、樁號和儀器高。第四，實時動態(tài)RTK測量時選用的橢球基本參數(shù)(主要幾何和物理常數(shù))必須與同一工程各個階段保持一致。

　　4、結(jié)尾

　　RTK技術(shù)在電力線路測繪中屬于一種新技術(shù)，作為一名技術(shù)人員，應(yīng)該在實踐中不斷學(xué)習，并注重借鑒國內(nèi)外先進的經(jīng)驗，不斷提高自身的專業(yè)素養(yǎng)和綜合素質(zhì)，為RTK技術(shù)在電力線路測繪中應(yīng)用做出應(yīng)有的貢獻。

　　【參考文獻】

　　[1] 《GPS測量技術(shù)》翟翊等，中國建筑工業(yè)出版社

　　[2] 《GPS測量實施與數(shù)據(jù)處理》劉智敏等，測繪出版社

　　[3] 《測量學(xué)》顧學(xué)烈等，同濟大學(xué)出版社