飛行區(qū)內(nèi)作業(yè)車(chē)輛數(shù)量種類(lèi)多，易發(fā)生碰撞，管理困難等問(wèn)題顯著，有效定位監(jiān)控飛行區(qū)車(chē)輛十分必要。文章調(diào)研分析了國(guó)內(nèi)機(jī)場(chǎng)的飛行區(qū)車(chē)輛定位系統(tǒng)應(yīng)用狀況，系統(tǒng)闡述了飛行區(qū)車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)模塊、功能以及架構(gòu)，認(rèn)為地基增加(差分)技術(shù)、無(wú)線數(shù)據(jù)鏈技術(shù)與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)是實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)高效運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)。研究成果對(duì)飛行區(qū)車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展具有借鑒意義。

　　飛行區(qū);車(chē)輛;定位監(jiān)控系統(tǒng);架構(gòu)

　　0 引言

　　在我國(guó)航空運(yùn)輸發(fā)展迅速的同時(shí)，相匹配的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)保障設(shè)備也快速增加。2014年，北京首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)每天有1 600架次航班，場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行車(chē)輛達(dá)到3 700輛[1]。在機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)量急劇增加的情況下，飛行區(qū)內(nèi)作業(yè)的車(chē)輛數(shù)量也越來(lái)越多，而提高飛行區(qū)車(chē)輛的安全管理十分迫切。目前，建立飛行區(qū)車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)是提高機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)安全保障的有效措施，通過(guò)實(shí)時(shí)精確定位飛行區(qū)車(chē)輛的位置，主動(dòng)提供預(yù)警和評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并匹配高清晰度的可視化平臺(tái)，將有效提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全等級(jí)與管理效率，提升機(jī)場(chǎng)的現(xiàn)代化、信息化、智能化管理水平。

　　本文系統(tǒng)闡述了飛行區(qū)車(chē)輛定位監(jiān)控技術(shù)，調(diào)研了國(guó)內(nèi)典型機(jī)場(chǎng)的定位監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用情況，并分析了系統(tǒng)模塊、功能以及架構(gòu)，明確地面增強(qiáng)(差分)技術(shù)、無(wú)線數(shù)據(jù)鏈技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)是車(chē)輛定位監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)。本文研究對(duì)機(jī)場(chǎng)開(kāi)發(fā)飛行區(qū)車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的借鑒意義。

　　1 國(guó)內(nèi)機(jī)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例

　　飛行區(qū)車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)是綜合應(yīng)用全球北斗定位系統(tǒng)BDS和通訊、智能控制等技術(shù)開(kāi)發(fā)的，服務(wù)于機(jī)場(chǎng)車(chē)輛的集定位、安全監(jiān)測(cè)、控制和管理于一體的綜合信息處理系統(tǒng)[2]。歐美國(guó)家將飛行區(qū)運(yùn)行車(chē)輛當(dāng)作飛行區(qū)內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)的一部分，對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控主要采用場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)、多點(diǎn)定位技術(shù)或者廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)等技術(shù)。我國(guó)民航機(jī)場(chǎng)主要是基于BDS高精度定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行區(qū)運(yùn)行車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　1.1 首都機(jī)場(chǎng)

　　首都機(jī)場(chǎng)通過(guò)建設(shè)差分基準(zhǔn)站等逐步建成了“機(jī)坪車(chē)輛高精度GPS跟蹤管理系統(tǒng)”。該系統(tǒng)通過(guò)抗干擾高靈敏度接收機(jī)、聯(lián)合慣性導(dǎo)航、后臺(tái)軟件算法優(yōu)化等多種手段解決衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)、車(chē)輛定位位置漂移等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)的高精度實(shí)時(shí)定位跟蹤、軌跡記錄、超速報(bào)警和越界報(bào)警等功能。

　　1.2 重慶江北機(jī)場(chǎng)

　　該機(jī)場(chǎng)最早由民航二所承建其車(chē)載調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集發(fā)布動(dòng)態(tài)航班信息、車(chē)輛保障任務(wù)分派、工作完成情況反饋系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛保障任務(wù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。但由于定制的車(chē)載終端功耗較大，該系統(tǒng)已停用，規(guī)劃建設(shè)的新系統(tǒng)將采用重慶機(jī)場(chǎng)TD-LTE無(wú)線專(zhuān)網(wǎng)作為無(wú)線數(shù)據(jù)鏈承載平臺(tái)。

　　1.3 天津機(jī)場(chǎng)、呼和浩特機(jī)場(chǎng)

　　這兩個(gè)機(jī)場(chǎng)均采用北京智能航空系統(tǒng)公司的車(chē)載定位監(jiān)控解決方案，其最大特點(diǎn)是提供一個(gè)無(wú)線專(zhuān)網(wǎng)作為數(shù)據(jù)鏈承載平臺(tái)，并有0.1 m、1.5 m和5 m三個(gè)不同等級(jí)的車(chē)載定位終端可選。

　　1.4 昆明機(jī)場(chǎng)

　　昆明機(jī)場(chǎng)在地面運(yùn)行管理系統(tǒng)中集成了車(chē)輛定位監(jiān)控功能，使用BDS技術(shù)跟蹤車(chē)輛速度和位置，設(shè)置電子圍欄，實(shí)時(shí)通過(guò)車(chē)輛終端進(jìn)行語(yǔ)音通知和使用危險(xiǎn)區(qū)域提示功能。該系統(tǒng)使用運(yùn)營(yíng)商4G網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線數(shù)據(jù)鏈承載平臺(tái)。

　　2 系統(tǒng)介紹

　　2.1 系統(tǒng)模塊

　　基于BDS的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由三個(gè)模塊組成：第一模塊是安裝在車(chē)輛上的車(chē)載終端設(shè)備，用于及時(shí)發(fā)送和接收衛(wèi)星傳播數(shù)據(jù);第二模塊是差分基準(zhǔn)站，用于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的補(bǔ)償和測(cè)算，可以提高GPS 終端設(shè)備的定位精度;第三模塊是后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控、預(yù)警和調(diào)度等。

　　2.2 系統(tǒng)功能

　　分析國(guó)內(nèi)機(jī)場(chǎng)開(kāi)發(fā)的飛行區(qū)運(yùn)行車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，其大致的功能分為實(shí)時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)顯示、后臺(tái)自動(dòng)記錄、多功能查詢(xún)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與狀態(tài)記憶等功能。

　　(1)實(shí)時(shí)報(bào)警：超速、超通行范圍、危險(xiǎn)區(qū)域處?kù)o止?fàn)顟B(tài)等預(yù)設(shè)定管控項(xiàng)目的違規(guī)自動(dòng)報(bào)警和語(yǔ)音提示功能。

　　(2)實(shí)時(shí)顯示：實(shí)時(shí)顯示所需監(jiān)控對(duì)象運(yùn)行狀況。包括車(chē)輛所屬單位、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)號(hào)、實(shí)時(shí)位置、動(dòng)靜態(tài)情況和自動(dòng)報(bào)警信息。

　　(3)后臺(tái)自動(dòng)記錄：所有車(chē)輛不間斷記錄運(yùn)行動(dòng)態(tài)軌跡和靜態(tài)信息。記錄數(shù)據(jù)保存不少于一年。

　　(4)多功能查詢(xún)：可以按單位、車(chē)型、車(chē)類(lèi)、車(chē)號(hào)等查詢(xún)即時(shí)狀況和一定時(shí)間范圍內(nèi)的歷史軌跡。中文查詢(xún)界面，操作簡(jiǎn)易、便捷。

　　(5)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、輸出、打印：各類(lèi)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表及數(shù)據(jù)輸出(Excel)和相關(guān)打印。

　　(6)不間斷電源或狀態(tài)記憶：綜合考慮車(chē)載終端不間斷電源或后臺(tái)狀態(tài)記憶等方式，保證系統(tǒng)能始終準(zhǔn)確掌握車(chē)輛的位置信息。

　　(7)圖像縮放：后臺(tái)監(jiān)控圖像根據(jù)需要進(jìn)行縮放查看和截圖。

　　2.3 系統(tǒng)架構(gòu)

　　飛行區(qū)車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)在各部分協(xié)調(diào)工作的基礎(chǔ)上，對(duì)信息進(jìn)行采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析反饋和可視化處理等。

　　2.3.1 信息的采集

　　主要通過(guò)BDS的車(chē)載終端設(shè)備采集飛行區(qū)內(nèi)運(yùn)行車(chē)輛的速度、位置等信息，用于及時(shí)發(fā)送和接受衛(wèi)星傳播數(shù)據(jù)。車(chē)載定位盒如圖1所示。

　　2.3.2 信息的傳輸

　　要想獲取高精度的位置信息，需要依靠差分基準(zhǔn)站對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的補(bǔ)償和測(cè)算，提高BDS終端設(shè)備的定位精度。目前，主要有運(yùn)營(yíng)商4G網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線專(zhuān)網(wǎng)作為數(shù)據(jù)鏈承載的通訊平臺(tái)。

　　2.3.3 信息的儲(chǔ)存

　　采集的數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)視平臺(tái)。由于飛行區(qū)車(chē)輛眾多，數(shù)據(jù)量較大，一般常采用大型Oricle數(shù)據(jù)庫(kù)或者云數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存。

　　推薦閱讀：《坦克裝甲車(chē)輛》(半月刊)創(chuàng)刊于1979年，由坦克專(zhuān)業(yè)情報(bào)網(wǎng);中國(guó)北方車(chē)輛研究所主辦。軍事刊物。旨在加速我國(guó)坦克裝甲車(chē)輛的發(fā)展，為科研生產(chǎn)教學(xué)使用等單位的科技人員服務(wù)。