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導航技術研究論文怎么找參考文獻

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導航技術參考文獻

  基于圖像處理的農業裝備視覺導航技術研究

  摘要:為解決機器視覺對田間作物行定位困難的問題,給出了一種基于圖像處理的視覺導航方法。根據農田圖像的特點,采用2G-R-B灰度變換;去除噪聲后采用最大類間方差法分割作物行與背景;從多行苗列中選取中間行苗列作為目標檢測區域,提取作物行特征點,對特征點進行篩選之后,根據有效的導航基準點位置利用Hough變換得到導航基準線。該方法能準確提取農田圖像中的苗列信息,確定多條導航線的方位。

  復雜環境下單兵作戰導航技術研究

  摘要:單兵導航技術在單兵作戰、搶險救災、反恐防暴等場景中應用廣泛。目前衛星導航在室外空曠的環境下能夠為單兵提供精確的導航定位,但是面對室內、地下、洞穴等復雜環境時,非自主式的衛星導航系統易受環境影響,導航定位精度無法滿足作戰需求。文章通過慣性傳感器獲取單兵運動過程中的原始數據,結合多傳感器數據融合算法和人體動力學理論,實現一種自主式、全天候、適用于多種復雜環境下的單兵導航技術。此外,通過室外和室內環境測試數據及計算結果,充分驗證了文章算法的有效性。

  自主導航技術發展現狀與趨勢

  摘要:自主導航技術是各類運動載體自動化、智能化運行的核心技術。文章簡要介紹了自主導航技術的基本概念,綜述了國內外航天、航空、艦船、車輛、單兵等領域的自主導航技術研究進展,對于自主導航的關鍵技術如慣性導航、慣性基組合導航、地磁導航、重力梯度導航、天文導航和多源信息融合等技術發展現狀進行了分析,對自主導航技術的發展趨勢進行了展望。可為我國未來各類主流自主導航系統研制提供參考,并為多種自主導航任務的總體設計提供幫助。

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