機器人
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期刊名稱: | 機器人 |
期刊級別: | 核心期刊 | |
國內(nèi)統(tǒng)一刊號: | 21-1137/TP | |
國際標(biāo)準(zhǔn)刊號: | 1002-0446 | |
期刊周期: | 雙月刊 | |
主管單位: | 中國科學(xué)院 | |
主辦單位: | 中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 | |
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• 期刊信息:《機器人》(雙月刊)曾用刊名:(國外自動化)1979年創(chuàng)刊,是中國自動化學(xué)會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學(xué)術(shù)期刊,1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊,1986年更名為《機器人》。《機器人》主管單位:中國科學(xué)院,主辦單位:中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所,國內(nèi)統(tǒng)一刊號:21-1137/TP,國際標(biāo)準(zhǔn)刊號:1002-0446
• 期刊欄目:論文與報告、綜論與介紹、消息報道。
• 數(shù)據(jù)庫收錄情況:國家新聞出版總署收錄 維普網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫、文摘與引文數(shù)據(jù)庫工程索引Compendex數(shù)據(jù)庫(核心)、劍橋科學(xué)文摘、劍橋科學(xué)文摘社ProQeust數(shù)據(jù)庫、日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)中國文獻數(shù)據(jù)庫收錄
• 辦刊宗旨:《機器人》主要報道中國在機器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進展及研究成果,機器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實例,發(fā)表機器人控制、機構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。
• 影響因子:截止2014年萬方:影響因子:0.829;總被引頻次:1256
截止2014年知網(wǎng):復(fù)合影響因子:1.474;綜合影響因子:0.786
•《機器人》雜志2015年第 6期優(yōu)秀論文格式:
基于定矢量力輸出的八索并聯(lián)機構(gòu)索力優(yōu)化及實驗研究…………………………………………曹凌 唐曉強 王偉方
疏水表面冷凝的可控毛細力微對象操作方法與實驗……………………………………范增華 榮偉彬 王樂鋒 孫立寧
集成位置/力傳感器的橋式壓電微夾持器……………………………………楊依領(lǐng) 傅雷 田埂 婁軍強 魏燕定
一種基于歷史模型集的改進閉環(huán)檢測算法……………………………………李永鋒 張國良 王蜂 湯文俊 姚二亮
基于雙目視覺的四邊形閉環(huán)跟蹤算法……………………………………樊俊杰 梁華為 祝輝 余彪
基于RGB-D數(shù)據(jù)的實時SLAM算法……………………………………付夢印 呂憲偉 劉彤 楊毅 李星河 李玉
履帶可變形機器人越障性能研究……………………………………朱巖 王明輝 李斌 王聰
一種基于高斯核支持向量機的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境植被檢測方法……………………………………周植宇 楊明 薛林繼 王春香 王冰
機器人球面單徑容積FastSLAM算法……………………………………朱奇光 袁梅 王梓巍 陳穎 陳衛(wèi)東
基于肌力信號與電刺激感覺反饋的多自由度機械手人機交互控制……………………………………李楠 劉波 霍宏 葉玉璇 姜力